Unter intelligenten Fahrzeugen verstehen wir automatisierte und vernetzte Fahrzeuge, die in der Lage sind, das Umfeld zu erfassen und mit der Umgebung (der Infrastruktur und mit anderen Fahrzeugen) zu kommunizieren, um auf Basis der erhaltenen Informationen relevante Schlussfolgerungen zu ziehen bzw. Vorhersagen abzuleiten sowie in Echtzeit die richtigen Fahrentscheidungen zu treffen und umzusetzen.
Intelligente Fahrzeuge
Zukunft an Bord
Kommunikativ und autonom
Die wichtigsten Bausteine der Mobilität der Zukunft
Zur Erfüllung dieser Aufgaben verfügen intelligente Fahrzeuge sowohl über eine Auswahl an verschiedenen Sensoren in Form von Kameras, Radar, LiDAR, GPS usw. als auch über eine Aktorik für die Quer- und Längsführung sowie Blinkeransteuerung, Wählhebelansteuerung oder Pedalwertgeber. Für die Echtzeitkommunikation steht der Standard ETSI ITS-G5 auf Basis des WLAN-Standards IEEE 802.11p sowie in Zukunft auch 5G zur Verfügung. Die Kommunikation größerer Datenmengen bzw. zeitunkritischer Informationen erfolgt momentan über das 4G/LTE-Netz.
Sensorik und Aktorik
Wahrnehmung der Umwelt und Umgebung
Ein leistungsfähiger Bordcomputer ist für die schnelle Verarbeitung der vielen Informationen zuständig. Hierfür wird ein Software-Stack bereitgestellt, der alle gesammelten Informationen über die aktuelle Situation zusammenführt, Vorhersagen der zukünftigen Situation ableitet, geeignete Fahrmanöver plant und das Fahrzeug entsprechend steuert. So können die Fahrzeuge noch sicherer, effizienter und nachhaltiger unterwegs sein.
Automatisierte und vernetzte Fahrzeuge können ohne Fahrer fahren und sich somit selbstständig im Verkehr bewegen. Die Grundlagen hierfür schafft die DIGINET-PS Plattform.
https://www.youtube.com/watch?v=quoxwq8PRbQ&feature=youtu.be
